Uutta valmistusta ymmärtävä media Jopa kodinkoneiden virta katkeaa! Realistiset ja älykkäät sakset
Manufacturing Lab
Kirjoittaja Ryuta Kobayashi
2022/02/15 07:00
Henkilökohtainen valmistus 3D-tulostin M5Stack Tweet Share▼Arjessa välttämätön paperitavara. On olemassa erilaisia tyyppejä, kuten erityisesti muotoiluun liittyviä ja toimivuutta korostavia. Harvemmin käytettyjen paperitavaroiden määrä kuitenkin lisääntyy jatkossa digitalisaation edetessä. Erityisesti jotkut sanovat, että kynien käyttötiheys, joihin paperittomuus vaikuttaa, on vähentynyt merkittävästi. Siitä huolimatta uskon, että on monia mahdollisuuksia käyttää saksia ilman muutoksia. Matkatavaroiden purkaminen, hiusten leikkaaminen. Jos digitoimme tällaiset sakset, uskon, että on mahdollista tehdä mielenkiintoisempia kehityskulkuja.
Saksien mahdollisuuksien laajentaminen
Sakset ovat työkaluja, jotka "leikkaavat" esineitä kahdella terällä. Ennakkokäsityksemme vuoksi ihmiset ovat taipuvaisia ajattelemaan, että se, mitä saksilla leikataan, on vain näkyvä fyysinen esine. Mutta jos voit leikata näkymättömiä asioita saksilla, eikö se olisi maagista ja hauskaa?
Esimerkiksi kodinkoneiden virtalähteet. Kun käytämme televisiota tai valaistusta, käytämme ilmaisua "sammuta". Olen varma, että kaikki sammuttavat virran kaukosäätimestä tai pääyksikön kytkimestä, mutta leikataan tämä saksilla. Teemme älykkäitä saksia, jotka voivat katkaista yhteyden fyysisten esineiden lisäksi myös näkymättömiin kodinkoneisiin.
Mietitään saksiin sisällytettävää kokoonpanoa
Useimmissa kodinkoneissa on kaukosäätimet, jotka käyttävät infrapunayhteyttä. Viime vuosina olemme usein nähneet älykkäitä kaukosäätimiä, jotka havaitsevat tämän viestinnän ja lisäävät käyttömukavuutta. Älykkään kaukosäätimen avulla voit yhdistää kodinkoneiden kaukosäätimet yhdeksi yksiköksi ja ohjata niitä vapaasti älypuhelimesta. Tämä periaate on hyvin yksinkertainen, se vain muistaa kodinkoneen kaukosäätimen infrapunasignaalin ja lähettää saman signaalin kaukosäätimen sijaan.
Tämä mekanismi voidaan luoda helposti mikrotietokoneella. Esimerkiksi M5Stack ja oma IR-YKSIKKÖ, se voidaan tehdä tällä kokoonpanolla.
Tämän kokoonpanon sisällyttämiseksi saksiin on kuitenkin valittava pienempi laite. Siksi päätimme käyttää M5Stack-sarjassa erittäin kompaktia ATOM Litea.
ATOM Liten keskiosa on painike. Haluamme lähettää infrapunasignaalin saksilla leikkaamisen yhteydessä, joten hyödynnämme tätä painiketta. Kun ATOM Lite työnnetään kahvaan, painike käynnistyy, kun terä suljetaan. Tämä eliminoi tarpeen valmistella rajakytkimiä ja kosketuskytkimiä, mikä johtaa osien määrän vähenemiseen.
Mitä valmistaa
*Hinnat ovat vain viitteellisiä
Kokonaissumma oli 3461 jeniä. 3D-tulostetuissa osissa käytetään 500 g 3025 jenin FlashForge-filamenttia, ja se muunnetaan kussakin osassa käytetystä filamentin määrästä. Yksityiskohdat näkyvät alla olevassa taulukossa.
Kokoa älysakset
Asenna saksien terät kahvan neljän sormen reikiin ja kiinnitä ne pulteilla.
Kokoa ja asenna ATOM Lite ja ATOM TailBAT.
Laita sisään asetetun Atom Liten päähän korkki, jotta se ei putoa.
Asenna saksien terä kahvan peukalonreikäosaan ja kiinnitä se pultilla.
Asenna IR-YKSIKKÖ peukalon reiän osan projektioon.
Laita kaksi terää yhteen ja ruuvaa ne keskelle.
Yhdistä IR UNIT ja ATOM Lite johdoilla. Paremman kuvan saamiseksi laita johdot sivuohjaimiin ja piilota ne hyvin.
Tämä päättää kokoonpanon. Sormenreiät ovat hieman suuria, mutta ulkonäkö on samanlainen kuin tavallisissa saksissa. Se liikkuu sujuvasti.
Infrapunasäteiden vastaanotto
Sammutetaan valaistuslaitteet valmistamillamme älysaksilla. Älykkään kaukosäätimen kannalta on tärkeää oppia ensin infrapunakaukosäädin. Sen jälkeen laitetaan nämä älysakset opettelemaan valaistuksen kaukosäädintä. Käytin kirjastoa nimeltä "Arduino-IRremote", joka käsittelee infrapunasignaaleja Arduinon kanssa. https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote/releases
Käytä ensin esimerkkikoodissa "IRrecvDumpV2" (ohjelma, joka vastaanottaa infrapunasäteitä ja näyttää ne sarjanäytössä). On kuitenkin välttämätöntä vaihtaa Arduinolle määritetty nasta ATOM Lite -pinninumeroksi vain yhdessä paikassa. Muutetaan rivin 9 recvPin arvoksi 32.
Kun olet kirjoittanut ohjelman, käynnistä määritetyn portin sarjamonitori. Paina sitten sen kaukosäätimen virtapainiketta, jonka haluat oppia (tässä tapauksessa valaistuslaitteiden kaukosäätimen) saksiin kiinnitetyn IR-YKSIKKÖN edessä. Tiedot näytetään.
Tämä on virtalähdettä ohjaavan signaalin sisältö. Jos lähetät tämän signaalin sellaisenaan, virta katkeaa. Koodaus on TUNTEMATTA, mutta jos kodinkone on rekisteröidyn valmistajan valmistama, se näkyy nimellä SONY tai NEC. Siinä tapauksessa sinun tarvitsee vain lähettää valmistajan koodi ja muoto, mutta et voi tehdä sitä TUNTEMALLA, joten käytetään raakadataa. Kopioi ja tallenna arvo lähetystä varten.
Lähetetään infrapunasäteitä
Luo nyt ohjelma, joka lähettää virrankatkaisusignaalin, kun leikkaat saksilla. Logiikka on hyvin yksinkertainen. Kun teet leikkausliikkeen, ATOM Lite -painike kytkeytyy päälle, joten lähetetään infrapunasignaali.
Infrapuna lähetetään irsend.sendRaw(data buf, pituus, hertsi) -funktiolla. Määritä raakadata vastaanottohetkellä ensimmäisen argumentin tiedoissa. Toinen argumentti on rawData-taulukoiden lukumäärä, ja kolmas argumentti on 38 kiinteää. Ilmoita vakio.
Tämä ohjelma muuttaa myös ATOM Liten LEDin väriä. Katso koko teksti GitHubista. https://github.com/CH1H160/SmartScissors
Sammutetaan valo saksilla
Tehdään se heti. Siirrä saksia valon suuntaan. Sitten virta katkesi ja valot sammuivat. Muuten, useimmat kaukosäätimet myös kytkevät virran päälle ja pois, joten jos teet sen uudelleen, virta kytkeytyy päälle ja valo syttyy. IR-YKSIKKÖ on kiinnitetty sivuun, joten se on kuin katkaisisit saksilla yhteyden kodinkoneen ja itsesi välillä.
Jos lisäät rekisteröityjen infrapunasignaalien määrää, pystyt käsittelemään muita kodinkoneita rinnakkain yhdellä älysaksilla. Koska infrapunayksikössä on suuntaavuus, vaikka kodinkoneiden suunnat olisivat erilaiset, jos saksien suunta määritetään tarkasti, vaikka useita infrapunasäteitä lähetettäisiin samanaikaisesti, muu kodinkone kuin se, jonka haluat toimivat ei reagoi.ajattele.
Käytä niitä tavallisina saksina
Näillä älysaksilla voi jopa leikata paperia! Se ei tietenkään ole yhtä terävä kuin tavalliset sakset, mutta se riittää kopiopaperin leikkaamiseen.
Koska infrapunasignaalin lähettämiseksi on tarpeen painaa hieman kovemmin, paperin leikkaaminen ei saa johtaa virheelliseen lähetykseen. Jos olet huolissasi, on myös hyvä idea katkaista virta itse saksista.
Lisäksi nämä sakset on valmistettu 3D-painetusta hartsista (PLA) metallin sijaan, joten ne eivät leikkaa ihoasi, vaikka puristaisit sormiasi. Turvallista, eikö?
Älysakset, joissa on kaksi toimintoa, tavallisten saksien "leikkauspaperi"-toiminto ja "kodinkoneviestinnän katkaisu" -toiminto on saatu valmiiksi. Tietysti voit silti käyttää tavallista kaukosäädintä tai älysaksilla leikkaamaan paperia ja sitten ohjaamaan kodinkoneita.
Kun digitalisaatio etenee ja voimme tehdä enemmän kuin koskaan ennen, vaihtoehdot laajenevat edelleen. Mahdollisuus tehdä erilaisia valintoja johtaa varmasti rikkaampaan elämään.